Maqueenに人感センサーを搭載

焦伝型赤外センサーによる人感センサーを小基板に組み立ててMaqueenに搭載しました。
Maqueenには超音波距離センサーのSR-04の小基板を装着できるのでこの端子に装着できるように小基板にピンヘッダを使って信号を取り出すようにするとこのままSR-04のコネクタに装着できます。
今回使う信号は５VとGND、センサーの出力はマイクロビットのP1に接続します。

今回の焦伝型センサーの仕様の抜粋です。

電源ONから30秒は、出力が安定しないとあるのでプログラムでの考慮が必要です。

Mind+を使って作成したプログラム例です。とりあえず、暗くて人体を検出したときに働くようにしたプログラム例です。

こちらはMakeCodeエディタで作成したプログラム例です。