Maqueenにサーボ搭載でトングMaqueenに改造

ボールつかんで運べるトングMaqueen

リモコン操作でボール運びに挑戦

ハンドフォークの仕組みはこうなっています。

操作するリモコン（これは東芝のTV用リモコンです）

送信側のリモコンはボタンに従って赤外線でデータを送出するだけです。受信側はそれらのデータを判定してそれに従って動作をすれば良いだけです。
そのプログラムは以下のようになります。