床下収納の上に敷けますか？

敷けます。

石井さん宅では、床下収納のところだけ、1枚ずつ床材を取り外せるようにしました。相棒Ｓ氏の家もこのやり方です。

他にもきちっとフタをつくるとか、やり方はあると思いますが、この「暮らす分には申し分なし」な感じが、結構気に入ってます。