ベータフライト（betaflight）の設定

クリーンフライトとベータフライトを使ってみて、どうもベータのほうが使いやすいことが発覚。

とくに、レーシングドローンにはベータの方があっていると思われ。

モーターのキャリブレーションとかはクリーンフライトと全く同じなのでそっちの方を参照されたし。

アーミング、ホライゾンモード、アングルモード、アクロモードなどの設定もしてます。

ベータフライトの特筆すべき点は、細かいトリム調整ができるとこ。これは非常に便利で、ここでしっかり合わせると、ほんといともたやすくホバリングする。

x210で惚れたので、arris180のほうもベータに入れ替えた。ベータ使ったことのない方はぜひともお試しあれ。

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