Eachine EX110をbetaflightで設定する

フライトコントローラーはSP Racing F3です。

最初はクリーンフライトの設定になっていて、それをいじくらなければいいのですが、betaflightでファームウェアアップデートしたので、いろいろと茨の道が。

ブートしたり、esc motor protocolの設定をいじくったりしています。

ホライゾンモードとかアングルモードとかの説明をしています。

レシーバーの設置も。