シン・ゴジラのソフビ人形をIchigoJamで動かす［組み立て前編］

映画「シン・ゴジラ」を見た衝撃を忘れぬように、そしてあの造形美を手にしたいと、ソフビ（バンダイ：ムービーモンスターシリーズ）を購入しました。次に考えたのは、このゴジラを動かしたいということ。そこで、サーボモーター、DCモーターを組み込んで、IchigoJamでゴジラを制御することを目指しました。

【目標】

• ゴジラの手をサーボモーターで動かす
  
• DCモーターでタイヤを動かしてゴジラのすり足を再現する
  
• 口に仕込んだLEDで放射火炎を再現する

以下は、主な素材の写真です。

【主な素材】

• サーボモーター（SG90）　×　2　（1個400円くらい）
  
• ギヤボックス付きDCモーター（SODIAL DC 3V 0.3A 15RPM）　×　2　（1個400円くらい。15RPM（毎分15回転）のゆっくり回転するモーターです）
• 模型用タイヤ　×　2　（3ミリのモーターの軸がはまるタイヤです）
• MDF材　（100均のフォトフレームのもの）
  
• LED　×　1
  
• ジャンパコード　×　6
  
• シン・ゴジラのソフビ
  
• これ以外に、単4×2の電池ボックス　×　2を用意しています。
  

いずれも、Amazonで購入可能なものです。

※写真に写っているボールキャスターは、結局使いませんでした（当初は尻尾の下に付けるつもりでした）。

［1］ゴジラの手足をいったん取り外します。

［2］背びれの左右と下側にカッターを入れて、上側だけ残します。

［3］ノドの奥にカッターを差し込み、胴体につながる穴を開けます。

（残酷なようですが、サカナをさばくように、テキパキと進めましょう）

［4］ジャンパーコードをつないだLEDを口から突っ込み、ノドの穴から背中側に抜きます。

（引っ張ったときに、ジャンパーコードが抜けやすいようなら、LEDの線とジャンパーコードをハンダ付けしておきます）

開いた背中側から、腕のあたりに2個のサーボモーターを押し込みます。

取り外した腕の穴から、サーボモーターのギヤがのぞくようにします。

腕の、胴体にハマっていた部分は切り取り、外側に見えているところだけを残します。

腕をサーボモーターのギヤに差し込みます。ちょうど、ピッタリハマります。

サーボモーターの見えているところは、あとで黒く塗ってやろうと思います。

単4×2の電池ボックス2つを直列でつないで、それぞれを左右の足に突っ込みます。

［1］MDFボードに2つのDCモーターとゴジラの足をのせて、サイズが合うようにカットします。

［2］DCモーターは、強粘着の両面テープで固定します。

［3］モーターの軸にタイヤを取りつけます。

［4］各モーターに、2本ずつのジャンパーコードをつなぎます。

ゴジラの足を、両面テープで、モーター台座に貼り付けます。足のところのタイヤをもうちょっと見えないように、隠してやりたいところではあります。

ここまででとりあえず、ゴジラの形に戻りました。次回は、ボードへの配線、そしてプログラミングに挑戦します。

（テキスト　池田利夫）