Rom 再開発 no16

とりあえず、角度計に必要な数値をセンサーから取り出してみた。

一応、方位計/縦/横の傾きを測定、

-4ってのは、キーボードに乗せて画像を取った時の数値

ここまで来たら、角度計も必要ですよね