AmazonSystem_Study3.0

I add to EmergencyStop.

１、ステーションのアップデートをしました。

　１）従業員の皆さんもいらっしゃいます。

２、BaseCarの前方に障害物があった場合に備えて、緊急停止機能を追加しました。

　１）障害物があった場合に停止する。

　２）緊急停止音を出す。

　３）Hub本体のボタンを点滅させる。

　４）Hub左ボタンを押すと復旧する。