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SimeSaba_Labo

ステッピングモーター?

2017.04.13 13:53

まずステッピングモーターとはどのようなモーターなのか。

簡単な特徴は以下。

1. ブラシがない。

2. 通電中はたとえモーターが止まっていても保持力が発生している。(これ重要!)

3. 超低速回転が可能。(↑保持力が関係)

4. 操作の細かい回転制御が可能。(回転回数、スピード、方向の制御)

5. 結構トルクがある(抽象的表現><;)

6. 作動させるにはモータードライバが必要。(簡単な電気配線だけでは動かない・・・)


今回購入したステッピングモーターがこれ!

マーキュリーモーター(型式:ST-42BYH1004-5013

購入理由:

 入力定格電圧が5V(手軽なUSBモバイルバッテリーで運用したい。ただそれだけです)


モータードライバはコイツ

秋月電気通商DRV8835モータードライバ

ライトニングの端子を比較対象にしました。ミニマムサイズです。


これらをArduino君に接続し動かしてみたいと思います。