ステッピングモーターを動かしてみた

前回の記事で紹介したモータードライバDRV883を実際にArduinoに接続し動かしてみました。

秋月電子さんのサンプルスケッチではボリューム（可変抵抗）を使用し、その値（アナログ）をArduinoでDRV883の入力値[delay]の値を変化させる事でモータースピードを決定するものでした。

ただ、今回はスライダーの動力として使用するため一定の間隔の「作動」と「停止」を繰り返す動きをさせたいので少しスケッチを変更してみました。

なお動作は以下にしました。

1. タクトスイッチを押す
   
2. ステッピングモーターがあらかじめ設定されたスピードと回転回数で回る
   
3. モーターが指定回転数までくると停止

（この繰り返し）

尚、私の教科書「Arduinoをはじめよう」ではタクトスイッチを使用する時、バウンジング対策として

スイッチの状態を確認した後に[delay]を入れています。 

しかし今回のスケッチでは3番ピンにスイッチの入力（high）が入ればstateが1になりステッピングモーターは動きだします。

その間バウンジングでスイッチ信号が入ってもそのLoopが終了するまでスイッチの入力信号は受け付ません。 

そのため今回はスイッチのバウンジング対策をしていません。

続いて配線

それでは試運転！

タクトスイッチを押すとモーターのシャフトが1回転。（このスケッチの指定回転回数）

上のバウンジングの話にも書きましたがモーター作動中は何度スイッチを押してもモータは1回転が終了するまで回り続けます。

一応思っていた動きになりました(^^)v

今回はＰCでスケッチを書き換えることで回転回数とスピードを決定していますが

最終的にセレクトメニューをスケッチに組み込みArduino単体でこれらを決定していきます。

次回はシャッターを制御するフォトカプラをArduino君に繋げてみたいと思います。