重量配分

まず初めに実車の話

実物のクルマのエンジンの搭載位置を10mm下げるという話ですが、

検証の結果、約10mmほどの搭載位置ダウンが可能なことが分かりました。 10mmダウンさせることで0.8%の荷重移動量減少により 概ねリアタイヤのグリップ力が約1.0％アップに相当すると考えられます。

実車の10mmはミニロボの・・・1mm以下ですよねきっと

たった10mm。されど10mm。

ミニロボで1mmオーダーの精度を求めるのはちょっと大変ですが、ものが小さいだけに実はシビアなんです。　ただ、リモートコントロールなのでその違いに気づきにくい(目で見えるくらいの変化がないと)のでついつい疎かにしがちですがーーー

そして、加工精度をそこまで高められないという。。(けっこう難しいです)

なんならコーナーウェイトも考えないとダメなのかもしれません(変化に気づけないけど)

電池もどこまで下げるべきか悩ましいです。　コートに擦るのはちょっといやですが、どうせ下げるならぎりぎりまで下げてみたいし、でも整備やメンテナンス性は落としたくない。

かなりたくさんのパターンを試してみましたが、実際に使えそうなレイアウトはそんなに多くなさそうです。

幅広で設置の自由度が上がっても、重たいものは中心に置きたいですよね。

特に前後の重量配分は操作性に大きく影響するので、ミリ単位で調整してもいいのかもしれません。

(実際にはユニバーサルプレートの穴の位置に左右されていそうですが)

また、先日の大会で、軽いことによる不利な場面も多々あったので、ある程度重量があってもいいのではないかと考えています。

できるだけ軽く作って、重りで重量配分を最適化するのがベストです。

サスペンションがないのでロールセンターもなにもないですが、Z軸上の重心位置は重要なので、できるだけ低くしておきたいと思います。

操作がうまくなれば、もっと微妙な違いに気づいて改善する方法があるかもしれません。

まずは前後位置にこだわって、そのあとどれだけ下げられるか考えてみよう。