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minirobo tech lab.

重量バランス再考

2017.07.16 22:45

もう何度目かわかりませんが (笑


現時点でどうしたかをメモ


基本的なこと

・車軸より後ろを重くするととてもクイックな動きになる

・車軸の前を重くすることで動きを鈍くできる


これをどこでバランスするかです。


以前の仕様では、車軸の前に重量物があり、とても鈍い動きでがっかりしました。

(クイックな操作が必要ないレースには最適です)


そこで、すこしバランスを後ろ寄りにしたら、操作できないほど過激なセッティングに!

じゃじゃ馬すぎてどうにもなりませんでした。



これらを踏まえて、今回は電池を完全に後ろに置いてしまい、基本はクイックな特性を残しつつ、

車軸前にバラストを載せて操作性のバランスをとってみることにしました。

重くしてみるという課題もあったので、実験込みです。


重量バランスの実験なので電池交換のしやすさを完全に犠牲にしています。。。

あまり大会向けではないですね、、(どうしよう





で、7月9日にミニロボプラザで動作確認!

バラストの量が足りなかったのもありますが、まだまだ操作しにくい、、

居合わせたゴッド級の方達にも操作を見てもらいましたが、やはりおかしい(違和感あり)というコメント。

その他非常にためになるアドバイスをたくさんもらうことができました。ありがとうございます!



面白いことをするには犠牲にしなければならないものが多すぎたかも、、、(´ω`)


まぁ永遠のβ版なのでまいど作り変えても面白いですけど、、操作練習に励みたい感じでもあります(笑



結局無難なところに落ち着くのだけは避けたいので、もう一工夫して面白いことをしたいところです。




なぜ重いものが後ろにあるとクイックになるのかはまたの機会に。