キック力が強すぎるのも考えものです

写真ではわかりにくいですが、

左右のドリブルプレートをつなぐ青い棒が写真下側(ミニロボの前進方向)に向かって弓なりに歪んでいます。

キック用のバネを強化したら、バネの力に負けて棒が曲がりました！

歪んだおかげで、後ろのカムに届かなくなってキックもアームも動かないという事態に！

カムを目一杯手前で固定し、結局最後はキック力を落として対応するという、、

ここ、メタルパーツ&ベアリング軸受けにしたいです（´-`）

キック力あげるのもほどほどにして、キックの精度が上がるように改造しましょう。