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minirobo tech lab.

オプションパーツ

2017.08.11 23:05

唯一紹介していないオプションパーツがあります!(他にもあるかも)


その名は「オムニホイール」

ロボットと言えばオムニホイールですよね (ですか?


まぁ2輪じゃ意味ないじゃんと思っていたわけですが

→X軸、Y軸のそれぞれの方向に動けるタイヤが必要



当初はユーザーも多かった?ようですが、高速化の波にのまれていまではほとんど見かけません

動きはとても面白いのですが・・・操作に慣れが必要です


もう一度組み立てられることもなくしまわれているオムニホイールさん




前後左右斜めに縦横無人に動ける平地最強のタイヤですね

キーパーするなら横移動も可能なのでかなり使えそうです


ミニロボのオムニホイールはよく考えられてできていますが、近年流行りの樽型ゴムを斜めに付ける奴になるとカッコよさが3倍です



2輪のミニロボで操作しにくいのは、滑る量をコントロールできない(アクセルワークしかない)ので

もう一息の工夫でもしかしたらワンチャンあるかも・・・


そもそも高速回転や高速走行向けではないので用途は限られますが、動きはとても面白くなりますね



どうにかして活用したいのですがまだいい方法が思いついていません・・・