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minirobo tech lab.

サスペンションの考察

2017.08.17 22:54

夏休みの宿題の前に^ ^



ミニロボにサスペンションがあったら!

なんてみんな考えたと思いますが、やった人がどれくらいいるのか気になります。



イメージ

タイヤ側のケースは適当ですw

アップライトは自作がよさそう


アッパーアームも追加する必要がありますが、ピロボール化してネジ仕様でキャンバー変えられるようにしたいですね


ダブルウィッシュボーン的なイメージだとこんな感じですかね。



ただ、スタビライザーとショックアブソーバーも必要だし、ちょっと大げさすぎますね

何よりかなりの重量増でどこにメリットがあるのかわかりません!





スイングアーム再考

なんとかなりそうな気配もする、、


タイヤはこうするかな

ボルト部分はベアリングで受ければ良さげ




できるだけミニロボのパーツを使いたいと思うとこんなですが、自作ならもっとスマートにかっこよく作れます



さて、問題はこの後です

この案はボツですがこれで諦めたらもったいないψ(`∇´)ψ



次の改造はどうしようかなー