『バガヴァッド・ギーター』について:7

その方法をヨーガといい、

そのヨーガの方法が

ギーターに書いてある。

ヨーガは、

階段のようにさまざまな段階があり、

その段階に応じて、

ヨーガの呼び名も変わってくる。

カルマ・ヨーガ、

ギャーナ・ヨーガ、

アシュターンガ・ヨーガ(ラージャ・ヨーガ)

そしてバクティ・ヨーガである。