永澤先生の論文が、JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICSに掲載されました

広い区画内にイヌを4頭（子犬3頭と母犬あるいは大人オス犬）離し、飼い主さんあるいは見知らぬ人が歩く時の、イヌの集団行動を解析しました。飼い主さんの場合で、母犬がいると集団が凝集しました。イヌの集団の凝集性にかかわわるヒトの役割が見えてきました！