468自動化構想設計(実施例１)

　こちらは　シールの貼り付け作業に適用した例です。

　　対象ワーク：携帯電話のプリント板ユニット

　　対象作業：チップへの絶縁保護シールの貼付(3種)

　　供給ユニット：ロール供給

　　ロボット動作：吸着ハンドによる剥離・把持・位置合わせ・吸着開放貼付け・押さえ

　　要素技術：剥離、貼付の安定化技術

　注目する点の1つはベースマシンのパラレルリンクロボットの動きです。ツールチェンジの速さとシールのピックアップや貼付け時のロボットの柔軟な動きです。3種9枚のシールの貼付作業を行った結果はサイクルタイム38秒、位置合わせ精度±0.2㎜です。