470自動化構想設計(実施例３)

右側の動画は　3種の異形部品の実装作業に適用した例です。

・対象ワーク：ノートPCのプリント板ユニット

・対象作業：プリント基板へ3種の異形部品を実装

・供給ユニット：トレイ供給

・ロボット動作：吸着ハンドによる把持・位置合わせ・押し付け実装吸着開放・押さえ・　　　　　　　　　　　2指ハンドによる把持・位置合わせ・押し付けハンドオープン

・要素技術：剥離、貼付の安定化技術

注目するポイントは

　・ワークエリアを拡大するため、2段構造のターンテーブルを採用している点

　・ツール供給にもターンテーブル機構を採用している点

いずれも、機能の実装効率を高めています。

また、ここではシミュレータと実機の実践例を　示していますが、開発に当たり、設備の製造と並行して、ロボットシミュレータによるプグラミング、ティーチングを行っています。