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minirobo tech lab.

トレッドを広げる

2017.12.27 22:35

左右のタイヤの中心間の長さのことをトレッドと言います。


トレッドは広い方が踏ん張りがききます。


ノーマル < ミドル幅 < 幅広


幅広=片側2ポッチ広げること

ミドル幅=片側1ポッチ広げること


幅広があってのノーマルとの対比でミドル幅と呼ばれていますが、

ミニロボの幅はなにもこの3種類しかないわけではありません。



実はその間の0.5ポッチ幅が存在するのです!!!


ノーマル < XXX < ミドル幅 < XXX <幅広


!?!?

ノーマルより幅が広かったらみんな幅広かもしれませんがーーー



で、何が問題か?というよりは、なぜみんながやらないかというと、

キック機構を真ん中に載せるので、中途半端な幅は実装できないのです。

→必ず左右1ポッチずつ延長するしかない




ところがどっこい

その程度ならなんとでもなると思っていて、

(なんならキック機構を0.5ポッチオフセットして付けてもいいわけで)



*全部同じ面のユニバーサルプレートCタイプが発売されれば楽勝なのか?!?


これの欠点はアシンメトリーなこと。。 あまり美しくないかもしれません。。

そして誰得なのか・・・・(手間>効果)





そんなこんなで、

なんでわざわざ0.5ポッチ幅を考えたのかと言うと、

ズバリ、ノーマル幅なのに中身ミドル幅。みたいな状態を作りたかったからです!(来年への伏線)


でも(今は)無理でした!




で、先日のキャンバー化につながったわけです(副産物)








#例によってお勧めできない改造です