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PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA de RAFAEL SANDOVAL, JAVIER VEGA MARIO L. CHAC�N
Ficha técnica
- PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA
- RAFAEL SANDOVAL, JAVIER VEGA MARIO L. CHAC�N
- Número de páginas: 362
- Idioma: CASTELLANO
- Formatos: Pdf, ePub, MOBI, FB2
- ISBN: 9788426722973
- Editorial: S.A. MARCOMBO
- Año de edición: 2016
Pdf descarga libros gratis PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA (Spanish Edition) 9788426722973 de RAFAEL SANDOVAL, JAVIER VEGA MARIO L. CHAC�N
Overview
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conce...