[Descargar pdf] ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
2022.06.11 11:29
ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES de FERNANDO REYES CORTES
Ficha técnica
- ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
- FERNANDO REYES CORTES
- Número de páginas: 312
- Idioma: CASTELLANO
- Formatos: Pdf, ePub, MOBI, FB2
- ISBN: 9788426717450
- Editorial: S.A. MARCOMBO
- Año de edición: 2011
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Overview
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.