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minirobo tech lab.

タイヤテスト再び

2018.01.27 22:30

ゴムタイヤの可能性を考えてみるの巻





だるまどんに負けない感じになってきました(*´-`)

左下だけ試しにスポンジタイヤです。ローハイトすぎて使えない感じ







これはノーマルより少し小さいかな、、




これを採用

ハイグリップタイヤが切れる寸前のサイズなので微妙といえは微妙、、、

(1本引きちぎってしまったのはナイショです)

(熱湯で柔らかくしてから履かせましょう)






普通は4gくらいです






少し軽い!

これだ!これしかない!



そんなわけで、

ミニロボのタイヤって、Oリングなので、

ホイールにするには「プーリー」を使うのが一番だと思うのです。


山のように種類があるので、その中から使えそうなものを選んでみます。



すべてはこのためにハブを作ったようなものです(違います


正直なところ、真円を出すのは至難の業なので、、、

付いたからいいかというとそんなことはもちろんなく、性能も出るとは限りません



さらに、このホイール(プーリー)で2重履きすると、ミニロボのホイールを使った2重履きのほうが軽くなるというオチまでついているので前途多難です。。


どうしよう・・・・





2本のタイヤの間隔も3パターン選べそうなので夢広がりますが、そもそもこのタイヤがタイヤカバーの中に納まらない時点で大改造が必要です( ゚Д゚)



どうしよう・・・・







#果たして進むのだろうか