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{pdf descargar} ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

2022.07.27 23:11

ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES de FERNANDO REYES CORTES

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Overview

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.