【物　流】トラストスミス　ＡＧＶの最適化を実現

トラストスミスは独立研究機関「Ｂｌａｃｋ　Ｓｔｏｎｅ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ」（以下　ＢＳＡＩ）を設立し、数台～１０００台規模のＡＧＶの最適制御を実現する独自の技術「ＰＹＵＴＨＩＡ」の提供を開始した。

人口減少による労働力不足が深刻な課題としてある中、製造業や物流業ではロボットやＡＩによる自動化・効率化が求められている中で、ＡＧＶ（※１）は場内の物流の自動化を担うが、大規模工場の物流自動化には複数のＡＧＶの協調動作が必要であり、これには高度な群制御アルゴリズム（※２）が必須だった。

従前のＡＧＶ群制御には適切に協調指令が行えない他、制御できる台数に制約があることを原因としたＡＧＶ同士の経路衝突などの課題があり、コスト増加やタクトタイムの遅延、超大規模での導入が不可能なことがデメリットとなっていた。

トラストスミスが提供する「ＰＹＵＴＨＩＡ」は、工場・倉庫内においてＡＧＶ同士が衝突しない経路を計算するだけでなく、最短で搬送可能なルートを計算して「経路長の最適化」も実現する。

時空間上での高度な探索手法を用いることで、従来の群制御技術と比べて大幅に経路長を削減し、効率を１．５倍に向上する他、圧倒的な搬送効率を実現することによるコストダウン、予期しない遠回りが生じないことによる正確なＡＧＶの到着時刻の把握が可能となった。

同社は今後も「ＰＹＵＴＨＩＡ」の更なる研究開発を進め、より効率的なシステムを提供していく。また、その他にもＢＳＡＩは製造業・物流業の現場における機械・設備の最適な運用計画を実現する「ＢＳスケジューラ」などを始めとした最先端のアルゴリズムを研究開発しており、社会実装を通じて「最先端のアルゴリズムによる最適な世界の実現」を目指す。

※１　ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）

無人搬送車（または無人搬送機）。製造現場などにおいて必要となる材料や工作物、部品、工具などを積んで、人の力を借りることなく所定の場所に運ぶ移動ロボット

（代表例：Ａｍａｚｏｎの物流倉庫に導入されている、棚ごとピッキングするＡＧＶ）

※２　群制御アルゴリズム

複数台のロボットを工場や倉庫内で同時に稼働する技術

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