VR製作のまとめ-その1-FinalIKを適用

ボーンやオブジェクトを仕込んだ人型FBXを用意する。

FinalIKをインポート、使用するのはVRIK　検索ででてくるので人型オブジェクトにアタッチ

SteamVR　Plugin　HTCviveとつなげるため必要　インポートする

Prefabsの中のCameraRigをシーンに追加する

Camera (head)の子供に空オブジェクトでHeadのターゲットを作る。

Controller (left)の子供に空オブジェクトでLefthandのターゲットを作る。

同様に右手にも。

VRIK（Script）のSpineにHead　Taregetに「Head」を指定　

Left Armに「Lefthand」を指定、右も同じ。

実行すると

体がねじれるので　空オブジェLefthandのYのRotationを180　RighthandのYを-180

HeadをX90,Y90　にした。これはオブジェクトにより色々だとおもう。

モデルの身長を設定する。モデルのスケールをXYZ三つ0.3とか任意にする。

この辺でだいたい立ち上がって手を広げたりできてるはず。

Robot Kyleでやってみたら

LefthandtargetはY＝90

Righthandtarget　X=180　Y=-90

Headtareget　Y=-90、Z=-90

となりモデルの手の向きなどによりまちまち