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minirobo tech lab.

リファクタリング

2018.03.29 22:52

難しいことを言いました。


リファクタリング (refactoring) とは、コンピュータプログラミングにおいて、プログラムの外部から見た動作を変えずにソースコードの内部構造を整理することである。



余計わかりませんね( ´_ゝ`)






それはさておき、

中身だけ入れ替えてみました

なので何も変わっていません。




ロワデッキを交換したので後ろ足が少し変わりました。



電池を下抜きに!


通常よりタイヤが後ろにあるのであまり参考になりませんが、操作しやすいように曲がりすぎないセッティングです。


すこしやりすぎて曲がらなさすぎたので

後ろ足で調整します。




今回はコートの状況に応じて操作性を変えられるように微調整できる作りにしてみます。




重りを載せなくてもいいように、電池は目一杯前に載せています。


もう少し電池は下に搭載できるのですが、この後の悪巧みのためにあえて下げていません。

これでも十分かな、、、





ミニロボ祭りに参加するならこれで出よう

(ペア募集中)






なお、この状態で208gでした。(背の高さはノーマルと同じです)

重心が高いので、同じ重さなら軽量外装の機体の方が安定して速いと思います。








しばらく試合はないので、熟成期間に充ててレベルアップしたいところですが、、、


まずはダイエットに失敗したもう一台をなんとか完成に持ち込みたいと思います。






#それよりもキックプレートをなんとかしよう・・