Third-Person Piloting is a novel drone manipulation interface that increases situational awareness using an interactive third-person perspective from a second, spatially coupled drone. The pilot uses a controller with a manipulatable miniature drone. Our algorithm understands the relationship between the pilot's eye position and the miniature drone and ensures that the same spatial relationship is maintained between the two real drones in the sky.

空間連動する2つのカメラ視点を用いたドローン操縦インタフェースの拡張

本研究では，空間的に連動する2台のドローンを利用して従来のドローン操縦インタフェースを拡張するインタフェースを提案する．提案インタフェースでは，主たる操縦対象のドローン（主ドローン）カメラによる一人称視点に加えて，主ドローンに空間連動する副ドローンを用いて広域な三人称視点を提供することでパイロットのドローン周囲への理解（Situational Awareness）を高め，ドローンの操縦や飛行経路計画をより簡単にする．主・副ドローンの位置関係は，座標系対連動法を応用して，パイロットの視点位置とコントローラ上に設置された主ドローンの模型との位置関係と同等になるように自動的に制御される．パイロットは，スティックコントローラで主ドローンを従来どおりの方法で操作することが可能で，そして，必要に応じてその模型の姿勢を操作して副ドローンの位置（三人称視点）を変更することができる．我々は，この提案インタフェースのプロトタイプをプログラマブルなドローンを用いて実装し，ドローン操縦経験の異なる複数の参加者群による予備実験を実施した．その結果，提案インタフェースは参加者から好意的に受け止められ，ドローン操縦時の周囲の理解を助けたことを確認した．

Publication:

Ryotaro Temma, Kazuki Takashima, Kazuyuki Fujita, Koh Sueda, and Yoshifumi Kitamura. 2019. Third-Person Piloting: Increasing Situational Awareness using a Spatially Coupled Second Drone. In Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 507–519. https://doi.org/10.1145/3332165.3347953