クリープ速度

リニューアルで、PLC＋インバーターで制御する時必ず出てくる言葉

コーヒーのクリープでは無いですよ

元々、ロボット制御の原点復帰に使われる言葉で、原点付近では精度を

上げるために、制御速度を落として、原点に正確に止める減速速度の事

エレベーターも、各階停止時にできるだけ段差をなくして止めるために

停止する時は、減速してクリープ速で走って着床する

安川電機から発売されているエレベーター専用のインバーター

当然、エレベーターの加減速のＳ次曲線も内蔵されている

これを使えばだれでも、乗り心地のいい制御が誰でもできる

ブラックペアンのスナイプの様なものだ！

もう一つ！エレベーターのドアに使われているインバーター

三菱インバーターでは、制御がしにくいのでほとんど使われていません

なぜなら、ドアのセフティーシューや光電管の遮光でドアを急反転させる

ことに不向きです。急反転用の制御が別途必要になる

安川や富士なら基本何も考えずに急反転が可能です

もちろん、インバーターにかかる負荷を考えると1秒ぐらいは待ちたいが...