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minirobo tech lab.

結局実践投入できていない

2018.05.09 22:20

夢は夢のまま終わってしまうのか!?


ギアボックスのベアリング化。



今のところ、ファイナルギアの軸受けだけを交換するのがよさそうです。

それ以外は軸の精度とケースの加工精度が伴わないので性能が劣化します。


かっちり作りすぎると、パーツそのものの精度がないので悪化することがわかりました。



これは困りました。




ファイナルギアの軸受けを変えると摩耗はなくなります。

が、軸のブレはなくなりません。

・・・これだと何のメリットもないです(重量増)


摩耗しないで軸もぶれないのが理想です( ˘•ω•˘ )




このままだと着地点もないまま頓挫してしまうので

もう一歩踏み込んで加工していかないとだめなのかも???






ギアの保持方法が軸併用なので、

軸は軸で別パーツで用意しつつ、その軸を上下方法で支えるような作りにしないと、

ミニロボのギアケースの作りではちょっと難しい気がしてきました。。








#もう少し簡単に誰でもベアリングのメリットを享受できればいいのですが

#かなり難しい