オムニホイール

直径が38mmと聞いて走ってきました( ﾟДﾟ)

ミニロボに使える！・・・使える？・・・のかな？？

通常の？ロボットで使われるオムニホイールです。

まず、直径の問題ではないというか(本末転倒)

重いです。(2個で40g・・)

直径が大きいです。(これくらいならなんとかなりそう)

幅が大きすぎます。(4倍くらいありそう)

2kgとかの耐荷重は必要ないです。

ハブどうするの・・・・

でも付けてみたいですね( ﾟДﾟ)

ノーマルギアでトルクフルになれば回すことはできそうですが、スピードはいかんともしがたい感じです。

#この仕組みだとミニロボのオムニより縦方向のグリップが確保されやすい

#ミニロボの出力では到底回しきれない