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INWCブログ

二ロ研 活動日誌 第7回

2018.06.12 00:58

お久しぶりです

管理部 まりこ姉さんです

雨が多くなってきましたね...


二ロ研の活動日誌が更新されたので、

さっそくご紹介です☆



お疲れ様です、GW入る前から段々と業務が忙しくなり

最近やっと、少し落ち着いた

『二足歩行ロボット研究部』(通称:二ロ研)

部長のカドイです


それでは久しぶりに

活動報告をさせていただきたいと思います


今回の活動では39号~44号の組み立てです

全80号なので、今回の活動から折り返しとなる

後半戦に入っていきます


今回のパーツは

基板チップや、電源アダプターなど

高価なものが中心の為、

ややパーツ数は抑えられていますね

それでは早速作っていきます

まずは、ヒップカバーに充電ジャックケーブルを

取り付けます

ヒップカバーは、その名のとおり

ロビ君のおしりの部分にあたりますね


ヒップカバーに前回までに作成した

両脚を取り付けていきます

ロビ君のお尻に

意味深な穴が・・・

もしかして、付属している電源アダプターを

ここにさすのかな・・・

アダプターの先端をあてがってみましたが・・・

アダプターが大きすぎて入らなかったです(^^;


気を取り直して、今度は肩の部分を

作っていきましょう


まずは右肩から作ります

肩パーツに、前回までに作った右腕を取り付けます

腕は左右間違えやすいので慎重に取り付けます

右腕のサーボモータ・ケーブルと

予めプログラミングした右肩サーボモータを

デイジーチェーンで繋げます

これで右肩の完成

配線に問題がないかテストします


同じ要領で、左肩を作ったら完了です

今回の活動では

両脚とお尻を結合して、ロビ君の下半身と

腕と肩を結合して、ロビ君の両肩を作りました


今までバラバラだったパーツが

集まって段々とロビ君のカタチが成して来ました

後半戦、残り40号ありますが、

早く完成してロビ君が動くところを見たいですね


それでは次回の活動でお会いしましょう




ロビ君のバックナンバーには

「ロビさんぽ」なる連載がありまして、

これがまたかわいいのです。。。