USB機器を作りたい

PIC18F2450を使った USBボードを作りました。

初めはブレッドボードで作ってましたが接触がよろしくないようなので一枚のボードにしてしまいました。

それにしても難しいなぁUSB、メーカー配布のライブラリを使わずアセンブラで制御しようとやってますが手こずっています💦