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『ロビ2』組み立て日記 (55号)

2018.07.17 14:31

最高気温が34度だった某日、帰宅したら冷凍庫のドアが開いていましたorz さて、55号は「マフラーにサーボモーターを取り付け、絵本スタンドの右側を組み立てる」です。

1.パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。55号はロビ本体のパーツと、絵本スタンドのパーツがあります。

保管しておいた保護シール、51号で組み立てたマフラー、53号で組み立てた首(下)サーボモーター(ID番号「13」)を用意します。

2.首(下)サーボモーターにサーボケーブルを接続する

首(下)サーボモーターを用意し、仮留めしていた輪ゴムを外して裏ぶたを取り外します。この裏ぶたはもう使用しません。

サーボケーブル(70mm)を用意し、空いているほうのコネクタに接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

取り付けた70mmのサーボケーブルを外側に曲げます。ケーブルを曲げるのは、ちょっとドキドキしますね。そっと曲げます。

3.マフラーに首(下)サーボモーターを取り付ける

音声認識ボードケーブルを用意し、半分の長さのところで折り返して軽くクセを付けます。

マフラーを用意し、ネックフレームの板状の柱が上になる向きで持ちます。

ネックフレームの縦向きの長方形の部分に、この後の工程で首(下)サーボモーターを取り付けます。マフラーの円形の穴に、音声認識ボードケーブルを折り返しのところまで通します。

左側の板状の柱に沿うように、ケーブルを寄せて押さえ、クセを付けます。

板状の柱の上端でも、折り返してクセを付けます。

首(下)サーボモーターの長いほうのケーブル(135mm)を持ち、マフラーの円形の穴に、上から下方向に通します。通す向きや、通すケーブルを間違えないように気を付けましょう。

首(下)サーボモーターのシャフトが下になる向きで持ち、マフラーに近づけていきます。

音声認識ボードケーブルと外側にくせを付けたサーボケーブルを、ネックフレームの板状の隙間から出るようにして、首(下)サーボモーターをネックフレームの長方形部分にはめます。

横からも見て、ピッタリ組み合わせられているか確認します。

保管しておいたサーボモーターの長いネジ2本を使って、シャフト側のネジ穴2カ所を締めます。締める場所を間違えないように気を付けましょう。今号のロビの組み立ては以上です。

4.絵本スタンドの右側を組み立てる

続いて、絵本スタンドの組み立てに入ります! プレート(右)とページホルダー(右)を用意します。プレート(右)はロゴが左下になるようにし、ページホルダー(右)は三角のとがった部分を上手前に向けます。

プレート(右)にある四角い3つの突起(位置合わせガイド)と2つのネジ穴、ページホルダー(右)にある四角い3つの穴(位置合わせガイド)と2つのネジ穴を確認します。

位置合わせガイドを合わせて差し込みます。

M2×6mm皿ネジ2本で、固定します。

5.55号の組み立て完成!

以上で、55号の組み立ては完成です。ケーブルの扱いがちょっと難しかったですが、なんとか完成しました。絵本スタンドのロゴ、可愛いですね。

それではまた来週、56号で。