『ロビ２』組み立て日記 （５５号）

最高気温が34度だった某日、帰宅したら冷凍庫のドアが開いていましたorz　さて、55号は「マフラーにサーボモーターを取り付け、絵本スタンドの右側を組み立てる」です。

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。55号はロビ本体のパーツと、絵本スタンドのパーツがあります。

保管しておいた保護シール、51号で組み立てたマフラー、53号で組み立てた首（下）サーボモーター（ID番号「13」）を用意します。

2．首（下）サーボモーターにサーボケーブルを接続する

首（下）サーボモーターを用意し、仮留めしていた輪ゴムを外して裏ぶたを取り外します。この裏ぶたはもう使用しません。

サーボケーブル（70mm）を用意し、空いているほうのコネクタに接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

取り付けた70mmのサーボケーブルを外側に曲げます。ケーブルを曲げるのは、ちょっとドキドキしますね。そっと曲げます。

3．マフラーに首（下）サーボモーターを取り付ける

音声認識ボードケーブルを用意し、半分の長さのところで折り返して軽くクセを付けます。

マフラーを用意し、ネックフレームの板状の柱が上になる向きで持ちます。

ネックフレームの縦向きの長方形の部分に、この後の工程で首（下）サーボモーターを取り付けます。マフラーの円形の穴に、音声認識ボードケーブルを折り返しのところまで通します。

左側の板状の柱に沿うように、ケーブルを寄せて押さえ、クセを付けます。

板状の柱の上端でも、折り返してクセを付けます。

首（下）サーボモーターの長いほうのケーブル（135mm）を持ち、マフラーの円形の穴に、上から下方向に通します。通す向きや、通すケーブルを間違えないように気を付けましょう。

首（下）サーボモーターのシャフトが下になる向きで持ち、マフラーに近づけていきます。

音声認識ボードケーブルと外側にくせを付けたサーボケーブルを、ネックフレームの板状の隙間から出るようにして、首（下）サーボモーターをネックフレームの長方形部分にはめます。

横からも見て、ピッタリ組み合わせられているか確認します。

保管しておいたサーボモーターの長いネジ2本を使って、シャフト側のネジ穴2カ所を締めます。締める場所を間違えないように気を付けましょう。今号のロビの組み立ては以上です。

4．絵本スタンドの右側を組み立てる

続いて、絵本スタンドの組み立てに入ります！　プレート（右）とページホルダー（右）を用意します。プレート（右）はロゴが左下になるようにし、ページホルダー（右）は三角のとがった部分を上手前に向けます。

プレート（右）にある四角い3つの突起（位置合わせガイド）と2つのネジ穴、ページホルダー（右）にある四角い3つの穴（位置合わせガイド）と2つのネジ穴を確認します。

位置合わせガイドを合わせて差し込みます。

M2×6mm皿ネジ2本で、固定します。

5．55号の組み立て完成！

以上で、55号の組み立ては完成です。ケーブルの扱いがちょっと難しかったですが、なんとか完成しました。絵本スタンドのロゴ、可愛いですね。

それではまた来週、56号で。