『ロビ２』組み立て日記 （５６号）

夏休みの計画はバッチリでしょうか？　さて、5６号は「右ボディとマフラーを組み合わせ、絵本スタンドのマストを取り付ける」です。

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。5６号はロビ本体のパーツと、絵本スタンドのパーツがあります。

これまでに組み立てた右ボディ、マフラー、絵本スタンドの左右のプレートを用意します。

2．マフラーにスイッチを取り付ける

マフラーを用意して、左側面にある切り欠きと2つのネジ穴を確認します。ここに、下からスイッチを取り付けます。

スイッチの突起を上に、ケーブルを左にして持ち、マフラーの切り欠きに差し込みます。スイッチケーブルは、マフラーの溝に沿わせて押し込みます。

スイッチカバーを用意し、斜めの部分が右下になる向きにし、2つのネジ穴を確認します。

2つのネジ穴を合わせて、スイッチカバーをスイッチの上に乗せます。

M2×4.5mmなべネジ2本で固定します。まず1本をゆるく締めてから、2本目を締め始めるのがポイントです。また、きつく締めるとスイッチカバーが割れることがあるので、締めすぎないように注意しましょう。

3．マフラーにケーブルを固定する

スイッチケーブルを、マフラーの溝に円弧の部分まで押し込んでいきます。

スイッチケーブルと、マフラーの穴から出ている首（下）サーボモーターのケーブル、音声認識ボードケーブルの3本のケーブルを、マフラーの溝の段差に押しつけます。

マフラーの円弧部分が上になる向きに変えて、2つの小さな穴を確認します。

ケーブルバックルを用意し、2つの小さな突起を下にして、マフラーの穴にしっかりと差し込みます。このとき、ケーブルバックルの斜めの部分が右側になる向きにします。

4．右ボディにマフラーを取り付ける

右ボディを用意して、底面側からスピーカーステーの四角い穴と、上から首元の弓状に空いた部分を確認します。

マフラーの下から出ているケーブル（音声認識ボードケーブル、サーボケーブル、スイッチケーブル）を、右ボディの上から、スピーカーステーの四角い穴に通します。

ケーブルを通しながらマフラーを右ボディに近づけていき、首の上に乗せます。弓状の円孔のスペースに、マフラーの円弧の部分がはまります。

背面が手前になる向きで右ボディを置きます。首（下）サーボモーターのシャフトを手前にしておきます。

首（下）サーボモーターを反時計回りに少し回し、ネックフレームの楕円の穴を、左後方にあるネジ穴に合わせます。

M2×8mm皿ネジで締めて固定します。ネジ穴の近くに、「小さな円いくぼみ」があるので、ネジ穴と間違えないように気を付けましょう。

首（下）サーボモーターを、今度は時計回りに少し回して、ネックフレームの楕円の穴を右後方にあるネジ穴に合わせます。

M2×8mm皿ネジで締めて固定します。

首（下）サーボモーターをさらに時計回りに90度ほど回して、ネックフレームの楕円の穴を、左前方にあるネジ穴に合わせ、M2×8mm皿ネジで固定します。

首（下）サーボモーターを今度は反時計回りに90度ほど回して、ネックフレームの楕円の穴を、右前方にあるネジ穴に合わせ、M2×8mm皿ネジで固定します。

これで、4カ所のネジを締めました。首（下）サーボモーターを左右に動かして、なめらかに動くか確認し、首（下）サーボモーターのシャフトを手前にしておきます。

5．音声認識ボードケーブルをマイコンボードに接続する

右ボディのスピーカーステーの穴に通した、音声認識ボードケーブルをマイコンボードに接続します。まず、ケーブルのコネクタを確認します。白い面が表面、金属が見えている面が裏面です。

写真のように底面が左側になるように右ボディを置き、音声認識ボードケーブルの裏面を手前にして持ちます。赤で囲った真ん中のコネクタにケーブルを接続します。

6．スイッチケーブルをマイコンボードに接続する

続いて、スイッチケーブルをマイコンボードに接続します。スイッチケーブルには、2つコネクタが付いていますが、先端ではないほうの、赤で囲ったコネクタを接続します。

スイッチケーブルのコネクタを確認します。ツメのある白い面が表面、金属が見えているほうが裏面です。

スイッチケーブルの裏面を手前にして、マイコンボードの左端のコネクタに接続します。

7．スピーカーステーを右ボディに固定する

右ボディを底面から見る向きで持ち、ネジ穴を確認します。

M2×4.5mmなべネジで締めて、スピーカーステーを右ボディに固定します。

8．絵本スタンドの左右のプレートをフロントマストに取り付ける

56号は盛りだくさんですね。ここからは絵本スタンドの組み立てです。左プレート（ロゴのないほう）と、フロントマストを用意します。左プレートにある2つの円柱状のネジ穴と、フロントマストのネジ穴を確認します。

斜めの角度を合わせて、左プレートの円柱をフロントマストのネジ穴にしっかり差し込みます。単純な作業のようですが、これが意外と苦戦しました。

裏側から、M2×4.5mmなべネジ2本で締めます。

同じように、右プレート（ロゴのあるほう）もフロントマストに取り付けます。

M2×4.5mmなべネジ2本で締めます。

なお、左右のプレートの間に隙間ができるなど、キレイに組み合わせられないときは、まず左、右のプレートをネジ穴に差し込んだあと、最後に4本まとめてネジを締めるとスムーズにできるようです。

9．56号の組み立て完成！

56号の組み立てが終わりました～。右ボディにマフラーが付いて、上半身がだいぶ出来上がってきた感じがしますね。

それではまた来週、57号で。