『ロビ２』組み立て日記 （５８号）

冷感寝具を購入したとたん気温が下がったため、威力を体感できず……。さて、58号は「腰サーボモーターにID番号を書き込み、ボディに取り付ける」です。

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。58号はサーボモーター（腰用）1つです。

保管しておいた保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、サーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンド、右ボディを用意します。

2．サーボモーターにサーボケーブルを接続する

腰サーボモーターの4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、57号で提供されたサーボケーブル（70mm）を接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

裏ぶたの円い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。4本の長いネジはなくさないように保管しておきます。

3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「12」を書き込む

ヘッドスタンドを用意し、電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。

電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認したら、［UP］スイッチを11回押してLEDの［10］と［2］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。

4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする

いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを11回押して、LEDの［10］と［2］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。サーボモーター見分けシールの「12」を用意し、シャフトの上に貼ります。残りのシールはあと2枚！

5．腰サーボモーターを右ボディに取り付ける

腰サーボモーターを用意し、仮留めしていた輪ゴムを外して裏ぶたを取り外したら、サーボケーブルを根元から外側に曲げて、クセをつけます。

右ボディを用意し、スピーカーステーの穴から出ている首（下）サーボモーターのケーブルを持ちます。腰サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

スピーカーステーの穴から出ている音声認識ボードケーブルとスイッチケーブル、サーボケーブルが右側の切り欠きから出るように押さえます。このとき、ケーブルがスピーカーステーのケースの中でたるまないように気を付けます。

腰サーボモーターのシャフトを下にして、右に折り曲げてクセを付けたサーボケーブルも切り欠きから出るようにして、腰サーボモーターをスピーカーステーに近づけていき、組み合わせます。

保管しておいたサーボモーターの長いネジ4本を使って、腰サーボモーターを固定します。

ケーブルのたるみは、マイコンボードと腰サーボモーターの隙間に押し込みます。

6．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする

ヘッドスタンドを用意し、電源が［OFF］になっていることを確認して、首の上から出ているサーボモーターのケーブルを接続します。

ボディを底面から見る向きで持ち、腰サーボモーター（ID番号「12」）のシャフトにテストポインターを取り付けます。

電源スイッチを［ON］にし、［UP］スイッチを11回押してLEDの［10］と［2］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

テストポインターを首（下）サーボモーター（ID番号「13」）に取り付け、［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］と［3］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。

7．58号の組み立て完成！

以上で58号の組み立ては完成です。ケーブルが短いのでテストはちょっと大変でしたが、無事に動作して良かったです。

それではまた来週、59号で。