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minirobo tech lab.

ピンチ(´・ω・`)

2018.09.10 22:58

予定ではもう少しサクサクいくはずだったのですが、、、



欲張ったがばかりに全く進まない状況になってしまった(・ω・`)

(想定内)




もういつもの機体でいいんじゃないか疑惑。






そんなわけで、

キックプレートを作り直してループ具合を調整しました。

キックのストロークが短すぎてしょぼシュートの確率が高い(少しでもボールが離れるとだめ)

構造上キックのストロークを増やすのは困難なので悩みは尽きないです、、、




タイヤをオムニにしようかとも考えていますが戦闘力落ちるかな(−_−;)





#掴む動作をもっとすばやく確実にしたい