【執筆】私が書いた遺言を、私が亡くなった後、家族に渡すにはどうやって

私が遺言を書いたとしましょう。その遺言は、生きている間は秘密にしたいけど、私亡き後は、確実に家族に渡したい…方法があるのでしょうか？
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遺言書を書こうと思いますが、自分が亡くなるまで秘密にしておきたいです。自分が亡き後に家族に遺言書を渡す方法はありますか？