見てください‼︎

この滑らかさ‼︎

これは、ジャイロPIDを、ステアリングに出力したものです。

パラメータをうまく設定すれば、この動画のように、滑らかな移動ができます。

WROでは最強ですね‼︎

FLLではスピードよりも恒常性と精度が求められるのですよね。

そこで‼︎

FLLに求められる、精度に特化した超信地旋回です。

積分制御の効果が顕著に見られますね。

7月のシドニーに向けて、

プログラマーの私は、

ジャイロ制御の研究を極めていきます‼︎