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minirobo tech lab.

新型の改造

2019.03.25 22:10

さてさて!

1週間に1回更新するのがやっとな状況です(´-ω-`)


週末しかミニロボできない日が続いているので、なーーーんも進みません。。




そんなわけで、先週は(というかここ最近)プラザにいったらひたすら部品を削りまくるという・・・





だがしかーし

遂に発売された昇圧基板を導入。


並んだ割りには売り切れるほどでもなかったということのようなので、これは様子見派が多いのかな・・・ 単に改造が追い付いていないのか。



噂の初期トラブルもなく、絶好調な気配です。

昇圧基板用にセットした重量バランスは正解でした。

すでに旧型を越えてきた感はあります(; ・`д・´)




重いから操作性が良く感じるというね(=_=)







課題は後足とタイヤですね・・・

まだ思った以上にクイックなのですが、ドリブルを考えるとこれくらい必要なので、後足でセッティングを出していこうと思います。


タイヤは、加速の鈍さ(重いから)と横滑りのバランスをもう少し良くしたいので、2重にするか、スポンジにするかを考える必要がありそうです。

どうしよう・・・




初回セットアップのわりにはちゃんと試合できそうなところまできたので一安心。





ドリブルプレートRev.1はストッパーが小さくて試合中に脱落することがわかったので、対策する前にもうRev.2の作成に入ろうかと思います。

*タイヤカバーが外側に反っている問題で外れやすかった



そんなわけで、残課題

・キックをレーザービーム仕様にするべきか、ループにするべきか

・ドリブルプレート作り直そう

・後足調整しよう

・ボディの造詣を終わらせよう

・塗装しよう <ここな



今週末にドリブルプレートを作ったら、一旦Fixして下地塗装してみようかな・・・