「幸せで成功する子ども」を育てる方程式：親が実践すべき8つの役割

このやり方は親子が信頼しあえること、自立できる子に育つことの2点だなと思いますね。それが幸せで成功なのかどうかわかんないですけど。わりと楽しい親子関係ができそうです。