起き上がりの介助のポイント　オンエルボー・オンハンドには重大な意味がある

起き上がりの指導にてオンエルボー、オンハンドを進めることが多いと思いますが、

なぜ、起き上がりでオンエルボーとオンハンドが重要なのでしょうか？