鹿島と竹中が連携、複数のロボが働く現場をスマートに管理

日経クロステック／日経アーキテクチュア より

建設ロボットの開発・導入が加速していることと連動し、

現場管理のスマート化を図るための技術開発が活発だ。

なかでも、資材搬送の自動化に向けた動きが目立つ。

鹿島と竹中工務店が協業して取り組む、現場管理システムもその1つだ。

両社が2020年1月30日に発表した、

建設ロボットやIoT（モノのインターネット）などを

活用した技術開発における連携の一環として進めている。 

鹿島が開発を進めている「場内搬送管理システム」の概念図。

資材にQRコードを付与し、BIMデータや搬送ロボットと連携させ、

製造から施工完了といった一連のプロセスをデータ化する狙いだ。

竹中工務店が開発する「建設ロボットプラットフォーム」と連携する

（資料：鹿島）

両社が進める現場管理システムでは、鹿島が「場内搬送管理システム」

を担当する。工場で生産された資材にQRコードを付与し、製造・

出荷から現場での荷卸し、搬送ロボットによる水平搬送、

施工完了までの一連の工程をクラウドデータベース上で一元管理する。

同社はこれらのデータを、時間とコストの情報を持たせたBIM

（ビルディング・インフォメーション・モデリング）モデルと連携させ、

工事の進捗が分かるように部材を色分けするなどし、見える化する考えだ。

一方の竹中工務店は、同システムと連携する「建設ロボットプラットフォーム」

の開発を分担する。BIMデータを地図情報として活用し、

搬送ロボットや清掃ロボットなど、複数のロボットを一元管理するシステムだ。

2月14日、竹中工務店がブレインズテクノロジー（東京都港区）

に委託していた技術開発の詳細を発表した。

竹中工務店が主体となって開発を進める「建設ロボットプラットフォーム」

の概念図。複数のロボットを一元管理できる。

現場内の地図情報としてBIMを採用し、

ロボットを稼働させるための事前準備や操作・管理などを遠隔でできるようにした。

鹿島の「場内搬送管理システム」と連動させて使う

（資料：竹中工務店）

「建設ロボットプラットフォーム」のアプリケーション例

（資料：竹中工務店）

　BIMデータを活用することで、現場の状況に応じてロボットの稼働範囲を設定・

変更したり、搬送経路を事前にシミュレーションしたりできる。

　竹中工務店西日本機材センター機械化施工推進グループの永田幸平課長は、

「今後、現場内にロボットが増えていくことを想定すると、

運用や保守に関連する業務負荷の削減にもつなげられるはずだ」と話す。