納屋に小型スズメバチの巣発見

The queen bee was flying in May, so I was wondering where it was nesting.

 I found it on  the ceiling of the barn. Is it impossible to get rid of it by myself?

5月に女王蜂が飛んでいたので、どこに巣を作っているのかと心配していましたが、納屋の天井でした。素人では駆除できないのだろうか？