プログラムデバッグ手法

プログラムデバッグってどうやってますか？

三菱のAシリーズとか10年以上前だとシーケンススキャンタイムは、40msec以上だったりしたので、ラダーを目視でみてオンオフ確認しながら、デバッグしてましたね。

最近のPLCはスキャンが数msecだったりするので、デバッグでは、回路が機能したかどうか、どこにバグがあるか目でみてもわからないのです。

そこで、プログラムデバッグのいくつかの手法をご紹介します。

１．内部回路をつかって確認する

こんな回路でX0をオンしてもY0がオンしない！

オン、オフの確認であれば、内部回路をSETすることで判断できます。

また、M0を強制リセットすれば再度確認も可能です。

ところが、X1が何回も信号がチャタリングする場合、何度オン、オフしているか知りたいもありますね。

この場合はﾃﾞﾊﾞｲｽを使います。

こうすると何度オンしたかもわかりますね。

ぜひ、試してみてください。